Listar Facultad de Ingeniería Eléctrica por título
Mostrando ítems 71-90 de 111
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Partially obscured human detection based on component detectors using multiple feature descriptors
(2014-08-03)This paper presents a human detection system based on component detector using multiple feature descriptors. The contribution presents two issues for dealing with the problem of partially obscured human. First, it presents ... -
Particle-Filtering-Based State-of-Health Estimation and End-of-Life Prognosis for Lithium-Ion Batteries at Operation Temperature
(Annual Conference of the PHM Society 2016Annual Conference of the PHM Society 2016, 2016-08-15)We present the implementation of a particle-filtering-based framework that estimates the State-of-Health (SOH) and predicts the End-of-Life (EOL) of Lithium-Ion batteries, efficiently incorporating variations of ambient ... -
Passenger´s flow for a Train’s Coach and Dwelling Time Using Fuzzy Logic
(2014-07)The passengers´ traffic and station dwelling time estimation are significant parameters for mass transit planning. Nevertheless, classical methodologies are not easy to apply in certain practical situations. This work ... -
A Perception System for Accurate Automatic Control of an Articulated Bus
(2010-07-02)This paper describes the perception system for an automatic articulated bus where an accurate tracking trajectory is desired. Among the most promising transport infrastructures of the autonomous or semi-autonomous ... -
Perspectiva de las externalidades socio económicas de la línea 1 del metro de Panamá en la productividad urbana
(2017-02)En este trabajo de investigación se analizan algunas de las externalidades de corte económico generadas por la Línea 1 del Metro en la Ciudad de Panamá. La congestión vehicular de las urbes produce pérdidas anuales ... -
Procedure for Selecting a Transmission Mode Dependent on the State-of-Charge and State-of-Health of a Lithium-ion Battery in Wireless Sensor Networks with Energy Harvesting Devices
(Proceedings of the Annual Conference of the PHM Society 2018Proceedings of the Annual Conference of the PHM Society 2018, 2018-09-24)Diverse methods and considerations have been proposed to manage the available energy in an efficient manner in Wireless Sensor Networks. By incorporating Energy Harvesting Devices in these type of networks it is possible ... -
Propuesta de plan analítico para una asignatura en Ingeniería y transporte ferroviario.
(2020-11)Este capítulo presenta una breve reseña de la historia ferroviaria panameña, seguido del estado anterior y actual de la formación superior en ingeniería y transporte ferroviario y de los aspectos relacionados. Se presenta ... -
Propuesta de procedimiento para la elaboración de los portafolios del profesor y del estudiante en el marco de los programas de la Universidad Tecnológica de Panamá
(2021-11-22)En este capítulo se presenta una propuesta de procedimiento para la elaboración del portafolio del profesor y del estudiante para las carreras acreditadas y re-acreditadas de la Universidad Tecnológica de Panamá UTP. La ... -
Propuesta de suplemento al título para el programa de Ingeniería en Mecánica Industrial de la Universidad Tecnológica de Panamá
(2021-11-22)En este capítulo se presenta una propuesta de suplemento al título para la carrera de Ingeniería en Mecánica Industrial de la Universidad Tecnológica de Panamá. Se realiza una revisión documental sobre suplemento al título ... -
Propuesta de un Modelo Matemático para Calcular el Calentamiento de Conductores Eléctricos
(2010-07-02)El presente trabajo tiene el objetivo de exponer los fundamentos físicos teóricos y resultados experimentales que se han obtenido luego de 4 años de investigación y experimentación con incendios en conductores ... -
The R&D activity as a supporting tool for the active teaching and learning methodology in an engineering course
(2017-07)R&D activities as a supporting tool of the active teaching and learning methodologies in an engineering course has been less explored. This document compares the results obtained after two questionnaires were applied to ... -
Railway Engineering: Timetable Planning and Control, Artificial Intelligence and Externalities
(2021-01)This chapter is a case study of the dissemination of railway engineering research in Latin America developed by a railway engineering research group. The leader of the group is a female researcher. The authors aim to ... -
Real-time flood detection for video surveillance
(11/09/2015)This paper introduces the real-time flash flood detection method for stationary surveillance cameras. It can be applied for rural and urban areas and capable of working during day time. The background subtraction was used ... -
Real-Time Lane Region Detection Using a Combination of Geometrical and Image Features
(2016-11-17)Over the past few decades, pavement markings have played a key role in intelligent vehicle applications such as guidance, navigation, and control. However, there are still serious issues facing the problem of lane marking ... -
Relación Entre la Investigación y la Docencia Activa. Un Punto de Vista Cualitativo de Estudiantes de Ingeniería
(2017-10)En este manuscripto se presenta una investigación de carácter cualitativa relativa a la percepción de los estudiantes de ingeniería sobre la inserción de los resultados de investigaciones en el proceso enseñanza aprendizaje ... -
Reliable, Built-in, High-Accuracy Force Sensing for Legged Robots
(2006-06-28)An approach for achieving reliable, built-in, high-accuracy force sensing for legged robots is presented, based on direct exploitation of the properties of a robot’s mechanical structure. The proposed methodology relies ... -
ROBOCLIMBER: Control System Architecture
(07/01/2004)The paper shows the complete system architecture of a walking and climbing robot developed to make slope consolidation, where heavy duty equipment is employed for drilling up to 20m holes. ROBOCLIMBER a quadruped robot ... -
Robot Saltador y Procedimiento para su Control
(2005-10-01)Robot saltador para el movimiento en terrenos con obstáculos, que contiene al menos un resorte (4) con uno de sus extremos unido al cuerpo (1) del robot, y una cadena cinemática entre el motor (5) y el resorte (4) que ... -
Robots Móviles para Tareas de Desminado Humanitario
(2013-07-05)La eliminación de minas antipersona es un problema de dimensión internacional que requiere del empleo de nuevas tecnologías tales como el desarrollo de sensores avanzados y el empleo eficiente de robots móviles. ... -
Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation
(2004-06-26)In this paper we consider the postural stability problem for nonlinearly actuated quasi-static biped robots, both with respect to the joint angular positions and also with reference to the gripping effect between the ...