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ROBOCLIMBER: Control System Architecture

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Date
07/01/2004
07/01/2004
Author
Montes Franceschi, Héctor
Armada, Manuel
Nabulsi, Samir
Metadata
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Abstract
The paper shows the complete system architecture of a walking and climbing robot developed to make slope consolidation, where heavy duty equipment is employed for drilling up to 20m holes. ROBOCLIMBER a quadruped robot whose development in founded under a Growth/Craft RTD project, and must operate on harsh conditions in order to make positioning and have to be capable of making the drilling tasks from a remote and safe place. The system architecture used to coordinate the manoeuvrability of the positioning, the drilling process, and the remote operation of the machine are explained.
URL
https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-29461-9_92
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/4736
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/4736
Collections
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica [111]
License
info:eu-repo/semantics/embargoedAccess

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Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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