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Laser scanner based heading angle and distance estimation
(03/17/2013)
Towards autonomous vehicle navigation the problem of guidance is a major difficulty faced by fully autonomous vehicle. This paper proposes a new method to estimate the heading angle for safe autonomous navigation purpose. ...
ROBOCLIMBER: Control System Architecture
(07/01/2004)
The paper shows the complete system architecture of a walking and climbing robot developed to make slope consolidation, where heavy duty equipment is employed for drilling up to 20m holes. ROBOCLIMBER a quadruped robot ...
An experimental study of steel fiber-reinforced high-strength concrete slender columns under cyclic loading
(2012-08-10)
Structural engineers usually limit the use of HSC columns to seismic active zones because of their britle behavior in comparison with NSC, even though it presents advantages both in terms of mechanics and durability. A ...
Using a Communication Model to Collect Measurement Data through Mobile Devices
(sensorssensors, 07/05/2012)
Wireless systems and services have undergone remarkable development since the first mobile phone system was introduced in the early 1980s. The use of sensors in an Ambient Intelligence approach is a great solution in a ...
Metodología para el cálculo del Índice de la Brecha Digital en las PYME del Sector Agropecuario en Panamá
(Proceedings of the 13th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology: Engineering Education Facing the Grand Challenges, What Are We Doing?Proceedings of the 13th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology: Engineering Education Facing the Grand Challenges, What Are We Doing?, 07/29/2015)
Arquitectura para la configuración de escenarios de aprendizaje móvil, con el uso de la plataforma moodle
(2012-07-04)
El desarrollo de la computación móvil y su aplicación en la educación, hizo surgir un nuevo enfoque de educación a distancia, denominado aprendizaje móvil (o m-learning), el cual facilita a los estudiantes el aprendizaje ...
La robótica educativa, una herramienta para la enseñanza-aprendizaje de las ciencias y las tecnologías
(Teoría de la Educación. Educación y Cultura en la Sociedad de la Información, vol. 13Teoría de la Educación. Educación y Cultura en la Sociedad de la Información, vol. 13, 01/01/2012)
En este artículo se presenta y analiza la robótica educativa como una herramienta de apoyo al proceso de enseñanza-aprendizaje, a nivel de pre-media, orientada principalmente a asignaturas complejas como la matemática, ...
La responsabilidad civil por daño ambiental, en la actualidad del derecho positivo panameño
(2003-12-01)
La responsabilidad civil por daño ambiental toma en consideración los daños sociales, la individualización del sujeto responsable y las dificultades de determinar el monto de la indemnización. La responsabilidad objetiva ...
State of the Art Review on Mobile Robots and Manipulators for Humanitarian Demining
(2016-07-04)
Robotics solutions properly sized with suitable modularized structure and well adapted to local conditions of dangerous unstructured areas can greatly improve the safety of personnel as well as the work efficiency, ...
Redes Sociales su impacto en la Educación Superior: Caso de estudio Universidad Tecnológica de Panamá
(03/28/2016)
La incorporación de las Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC) a la edu- cación han trazado nuevas demandas hacia los educadores, los usuarios, las instituciones educativas y en general a las distintas esferas ...