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State of the Art Review on Mobile Robots and Manipulators for Humanitarian Demining

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10.1.1.367.6530.pdf (418.2Kb)
Date
2016-07-04
2016-07-04
Author
Marques, L.
De Almeida, A. T.
Armada, Manuel
Fernández, Roemi
Montes Franceschi, Héctor
González, P.
Baudoin, Y.
Metadata
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Abstract
Robotics solutions properly sized with suitable modularized structure and well adapted to local conditions of dangerous unstructured areas can greatly improve the safety of personnel as well as the work efficiency, productivity and flexibility. In this sense, mobile systems equipped with manipulators for detecting and locating antipersonnel landmines are considered of most importance towards autonomous/semi-autonomous mine location in a proficient, reliable, safer and effective way. This paper reviews the most relevant literature and previous research activity regarding mobile robots and manipulators for humanitarian demining.
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2401
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2401
Collections
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica [111]
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess

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Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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