Search
Now showing items 1-10 of 85
Un algoritmo de replanificación en tiempo real basado en un índice de estabilidad de Lyapunov para líneas de metro
(2014-07-06)
En este trabajo, se propone un nuevo índice basado en el método directo de Lyapunov para el diseño de un algoritmo de reprogramación en tiempo real para líneas de metro. En este estudio se utiliza una versión modificada ...
Alarm Tree Analysis Using Statistical Techniques
(2011-07-03)
This work presents a systematic method for the generation and treatment of the alarms' graphs, being its final object to find the Alarm Root Cause of the Massive Alarms that are produced in the dispatching centers. Although ...
Robot Saltador y Procedimiento para su Control
(2005-10-01)
Robot saltador para el movimiento en terrenos con obstáculos, que contiene al menos un resorte (4) con uno de sus extremos unido al cuerpo (1) del robot, y una cadena cinemática entre el motor (5) y el resorte (4) que ...
State of the Art Review on Mobile Robots and Manipulators for Humanitarian Demining
(2016-07-04)
Robotics solutions properly sized with suitable modularized structure and well adapted to local conditions of dangerous unstructured areas can greatly improve the safety of personnel as well as the work efficiency, ...
Robots Móviles para Tareas de Desminado Humanitario
(2013-07-05)
La eliminación de minas antipersona es un problema de dimensión internacional que requiere del empleo de nuevas tecnologías tales como el desarrollo de sensores avanzados y el empleo eficiente de robots móviles. ...
Control de Motores de Inducción Monofásicos por el Método de Orientación de Campo
(2013-07-05)
Este trabajo presenta la implementación de ambas técnicas de control por orientación del campo, directa e indirecta, en motores de inducción monofásicos. Primero, se discutirán las generalidades del método de orientación ...
Simple and efficient method for calibration of a camera and 2D laser rangefinder
(2014-04-07)
In the last few years, the integration of cameras and laser rangefinders has been applied to a lot of researches on robotics, namely autonomous navigation vehicles, and intelligent transportation systems. The system based ...
Conflict Resolution in the Electricity Sector - The Experts Panel of Chile
(2012-07-01)
One of the main challenges facing the electricity sector worldwide is the design of efficient markets. In particular, the mechanisms used to solve regulatory conflicts are a crucial element of a regulatory regime and a ...
Análisis del Efecto de la Red de Distribución Eléctrica en un Sistema de Comunicación Sobre Una Línea de Potencia
(2013-07-05)
El desarrollo de sistemas de comunicaciones que trabajan sobre un línea de energía requieren un estudio detallado de las características fisicas del canal de transmisión, debido a que estos sistemas estan plagados con ...
Reliable, Built-in, High-Accuracy Force Sensing for Legged Robots
(2006-06-28)
An approach for achieving reliable, built-in, high-accuracy force sensing for legged robots is presented, based on direct exploitation of the properties of a robot’s mechanical structure. The proposed methodology relies ...