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Aplicación Móvil para el Monitoreo de Personas con Discapacidad Visual
(2016-11-09)
En este artículo se presenta el prototipo de una aplicación móvil denominada TEUBICA, que proporciona a las personas con discapacidad visual (PcDV) la capacidad de conocer el lugar donde se encuentra, brindándole un mejor ...
Design of a Two-Level Boost Converter
(2013)
The objective of this paper is to demonstrate the design of a two-level boost converter and its controller. First, the context of the importance of such a converter is stablished. Then, the operation of an ideal converter ...
Applications of Petri Nets in electric power systems
(Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXIV), 2014 IEEE, 2014-11-12)
In this article Petri Nets are presented as a viable alternative to the modeling and analysis of electric power systems. First, the formalism of Petri Nets, its symbology and rules of use will be introduced. Additionally, ...
A Perception System for Accurate Automatic Control of an Articulated Bus
(2010)
This paper describes the perception system for an automatic articulated bus where an accurate tracking trajectory is desired. Among the most promising transport infrastructures of the autonomous or semi-autonomous ...
Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation
(2004)
In this paper we consider the postural stability problem for nonlinearly actuated quasi-static biped robots, both with respect to the joint angular positions and also with reference to the gripping effect between the ...
Efecto de la Temperatura de Deposición en los Parámetros Estructurales y de Transición Metal-Aislante, de Películas Delgadas de Dióxido de Vanadio (VO2)
(2013)
Se investigó el efecto de la temperatura de deposición en los parámetros estructurales y de transición de la fase metal–aislante en películas delgadas de VO2, producidas mediante la técnica de Erosión Iónica en ...
Multisensory System for Fruit Harvesting Robots. Experimental Testing in Natural Scenarios and with Different Kinds of Crops
(2010-12-04)
The motivation of this research was to explore the feasibility of detecting and locating fruits from different kinds of crops in natural scenarios. To this end, a unique, modular and easily adaptable multisensory system ...
Décomposition d’Images Fondée sur l’Analyse de la Régularité Locale: Application au Codage Hybride d’Image
(2009)
La représentation hybride d'image utilise conjointement la décomposition en ondelettes pour l'information structurée et la modélisation paramétrique pour les textures. Dans ce cadre, nous proposons un algorithme qui décompose ...
Un algoritmo de replanificación en tiempo real basado en un índice de estabilidad de Lyapunov para líneas de metro
(2014)
En este trabajo, se propone un nuevo índice basado en el método directo de Lyapunov para el diseño de un algoritmo de reprogramación en tiempo real para líneas de metro. En este estudio se utiliza una versión modificada ...
Análisis del Efecto de la Red de Distribución Eléctrica en un Sistema de Comunicación Sobre Una Línea de Potencia
(2013)
El desarrollo de sistemas de comunicaciones que trabajan sobre un línea de energía requieren un estudio detallado de las características fisicas del canal de transmisión, debido a que estos sistemas estan plagados con ...