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Now showing items 1-10 of 58
Design of a Two-Level Boost Converter
(2013)
The objective of this paper is to demonstrate the design of a two-level boost converter and its controller. First, the context of the importance of such a converter is stablished. Then, the operation of an ideal converter ...
Multisensory System for Fruit Harvesting Robots. Experimental Testing in Natural Scenarios and with Different Kinds of Crops
(12/04/2010)
The motivation of this research was to explore the feasibility of detecting and locating fruits from different kinds of crops in natural scenarios. To this end, a unique, modular and easily adaptable multisensory system ...
Un algoritmo de replanificación en tiempo real basado en un índice de estabilidad de Lyapunov para líneas de metro
(2014)
En este trabajo, se propone un nuevo índice basado en el método directo de Lyapunov para el diseño de un algoritmo de reprogramación en tiempo real para líneas de metro. En este estudio se utiliza una versión modificada ...
Análisis del Efecto de la Red de Distribución Eléctrica en un Sistema de Comunicación Sobre Una Línea de Potencia
(2013)
El desarrollo de sistemas de comunicaciones que trabajan sobre un línea de energía requieren un estudio detallado de las características fisicas del canal de transmisión, debido a que estos sistemas estan plagados con ...
Fusión de Imágenes con Múltiples Puntos de Enfoque Basado en Sensado Compresivo
(2013)
En este artículo se presentan resultados en la aplicación del principio del sensado compresivo (SC) al problema de fusión de imágenes con múltiples puntos de enfoque. Se presenta las bases teóricas e implementación de un ...
Efecto de la Temperatura de Deposición en los Parámetros Estructurales y de Transición Metal-Aislante, de Películas Delgadas de Dióxido de Vanadio (VO2)
(2013)
Se investigó el efecto de la temperatura de deposición en los parámetros estructurales y de transición de la fase metal–aislante en películas delgadas de VO2, producidas mediante la técnica de Erosión Iónica en ...
Décomposition d’Images Fondée sur l’Analyse de la Régularité Locale: Application au Codage Hybride d’Image
(2009)
La représentation hybride d'image utilise conjointement la décomposition en ondelettes pour l'information structurée et la modélisation paramétrique pour les textures. Dans ce cadre, nous proposons un algorithme qui décompose ...
Reliable, Built-in, High-Accuracy Force Sensing for Legged Robots
(2006)
An approach for achieving reliable, built-in, high-accuracy force sensing for legged robots is presented, based on direct exploitation of the properties of a robot’s mechanical structure. The proposed methodology relies ...
Trenes: material rodante del transporte ferroviario
(2013)
Se le conoce como material rodante a todos los tipos de vehículos dotados de ruedas capaces de circular sobre una vía férrea cuyo principal objetivo es transportar diferentes tipos de cargas. Los mismos se pueden clasificar ...
Implementación y Análisis de un Detector de Manos Basado en Visión Artificial
(2013)
Este artículo documenta el desarrollo y análisis de un detector de manos en imágenes y vídeo basado en visión artificial. Se combinaron ideas y aportes de diversos autores, determinando que una implementación factible del ...