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Using Collaborative Robots As A Tool For Easier Programming Of Industrial Robots 

Sarivan, I. M.; Batuev, A.; Ciontos, A. E.; Holtskog, O.; Sivertsen, E. N.; Schou, C.
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Educational bandwidth traffic prediction using non-linear autoregressive neural networks 

Dyllon, Shwan; Hong, Timothy; Oumar, Ousmane Abdoulaye; Xiao, Perry
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Visual Control Of A Robotic Arm 

Carter, George; Tokhi, M. Osman; A. Oumar, Ousmane
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Distributed Driving System For The Excavation Unit Of A Lunar Earthwarm-Type “Leavo” Excavation Robot 

Fujiwara, Ami; Nakatake, Toyoharu; Tadami, Naoaki; Isaka, Keita; Yamada, Yasuyuki; Nakamura, Taro; Sawada, Hirotaka; Kubota, Takashi
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Proposal Of Propulsion Unit Based On Earthworm Setae For Underwater Excavation Robot 

Tadami, Naoaki; Isak, Keita; Nakatake, Toyoharu; Fujiwara, Ami; Yamada, Yasuyuki; Nakamura, Taro; Sugesawa, Makoto; Yoshida, Hiroshi
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Inverse Kinematic Multiobjective Optimization For A Vehicle-Arm Robot System Using Evolutionary Algorithms 

Rodríguez, Humberto; Banfield, Ilka
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Optimization Of Feedback Control Inputs For Posture Control Of A Six-Legged Robot 

Uchida, Hiroaki
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Traveling-Wave-Type Wall-Climbing Robot For Airplane Surface Inspection 

Hagiwara, D.; Amakawa, T.; Yamada, Y.; Nakamura, T.
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Slider: A Bipedal Robot With Knee-Less Legs And Vertical Hip Sliding Motion 

Wang, Ke; Shah, Aksat; Kormushev, Petar
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Development of a peristaltic crawling motion type duct cleaning robot compatible with cleaning efficiency and running speed by cleaning joint 

Kawaguchi, T.; Tanise, Y.; Kamata, M.; Yamada, Y.; Nakamura, T.
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AuthorMontes Franceschi, Héctor (6)Valente, Antonio (4)Nakamura, Taro (3)Yamada, Yasuyuki (3)Armada, Manuel (2)Caballero, Rony (2)... View MoreSubjectmobile robot; collision avoidance; articial potential function; nav- igation function (2)AIR COMPRESSING; VIBRATION; ENERGY REGENERATION (1)AlGaAs-Gas solar cell; solar energy; photovoltaics; numerical simulations; TCAD; Sentaurus, transfer matrix method; raytracing (1)Assistance; Posture Tolerance; Robotic Walker (1)Automatización, comunicación, control, diseño, Mint Workbench, Robot paralelo. (1)Bipedal Walking; Legged Robot Design; Gait Pattern Generation (1)... View MoreHas File(s)No (51)Yes (1)

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Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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