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Traveling-Wave-Type Wall-Climbing Robot For Airplane Surface Inspection

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Author
Hagiwara, D.
Amakawa, T.
Yamada, Y.
Nakamura, T.
Metadata
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Abstract
Robots are expected to substitute for humans for work performed in locations at a height, such as the inspection of an airplane surface. The authors propose a traveling-wave-type wall-climbing robot simulating a snail movement. To this end, in this study, the negative pressure adsorption method was employed to develop a wall-climbing robot that could move on curved surfaces for high-altitude work.
URL
http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1975
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5760
Collections
  • 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR 2018 [52]
License
info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

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Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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