Investigación: Recent submissions
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Fusión de Imágenes Basada en Sensado Compresivo
(2013-07-05)En este trabajo realizamos un estudio de un método de fusión de imágenes basada en sensado compresivo (SC). En esta técnica la fusión es realizada a partir de mediciones aleatorias realizadas por bloques de pixeles ... -
Robots Móviles para Tareas de Desminado Humanitario
(2013-07-05)La eliminación de minas antipersona es un problema de dimensión internacional que requiere del empleo de nuevas tecnologías tales como el desarrollo de sensores avanzados y el empleo eficiente de robots móviles. ... -
Evaluation of a Sensory Tracking System for Hand-held Detectors in Outdoor Conditions
(2013-07-05)This paper presents the experimental results obtained throughout the outdoor testing of a sensory tracking system specifically designed as part of a training tool for improving the utilisation of hand-held detectors. The ... -
Design of a Two-Level Boost Converter
(2013-07-05)The objective of this paper is to demonstrate the design of a two-level boost converter and its controller. First, the context of the importance of such a converter is stablished. Then, the operation of an ideal converter ... -
Control de Motores de Inducción Monofásicos por el Método de Orientación de Campo
(2013-07-05)Este trabajo presenta la implementación de ambas técnicas de control por orientación del campo, directa e indirecta, en motores de inducción monofásicos. Primero, se discutirán las generalidades del método de orientación ... -
Análisis del Efecto de la Red de Distribución Eléctrica en un Sistema de Comunicación Sobre Una Línea de Potencia
(2013-07-05)El desarrollo de sistemas de comunicaciones que trabajan sobre un línea de energía requieren un estudio detallado de las características fisicas del canal de transmisión, debido a que estos sistemas estan plagados con ... -
Conflict Resolution in the Electricity Sector - The Experts Panel of Chile
(2012-07-01)One of the main challenges facing the electricity sector worldwide is the design of efficient markets. In particular, the mechanisms used to solve regulatory conflicts are a crucial element of a regulatory regime and a ... -
Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation
(2004-06-26)In this paper we consider the postural stability problem for nonlinearly actuated quasi-static biped robots, both with respect to the joint angular positions and also with reference to the gripping effect between the ... -
Reliable, Built-in, High-Accuracy Force Sensing for Legged Robots
(2006-06-28)An approach for achieving reliable, built-in, high-accuracy force sensing for legged robots is presented, based on direct exploitation of the properties of a robot’s mechanical structure. The proposed methodology relies ... -
La Nariz Electrónica: Estado del Arte
(2009-07-01)En este trabajo se presenta el estado del arte de los sistemas olfativos artificiales o narices electrónicas, su funcionamiento y algunas de sus aplicaciones. Además, se revisa el concepto de olfato electrónico, pasando ... -
Synthesis of Optical Filters Using Sagnac Interferometer in Ring Resonator
(2010-07-02)We propose a novel synthesis method for designing flexible, tunable non-periodic filters. It is based on a building block which is presented by first time for these purposes, being the poles position tuned by means of a ... -
Propuesta de un Modelo Matemático para Calcular el Calentamiento de Conductores Eléctricos
(2010-07-02)El presente trabajo tiene el objetivo de exponer los fundamentos físicos teóricos y resultados experimentales que se han obtenido luego de 4 años de investigación y experimentación con incendios en conductores ... -
Cramér-Rao Bound Study of Multiple Scattering Effects in Target Localization
(2012-07-04)The target position information contained in scattering data is explored in the context of the scalar Helmholtz operator for the basic two-point scatterer system by means of the statistical estimation framework of the ... -
El Recalentamiento Eléctrico por Termoconducción. Una Perspectiva Fisicoquímica del Calentamiento Eléctrico
(2012-07-04)El presente artículo recopila los comportamientos reales observados luego de cinco años de investigación, experimentación y modelado, con conductores eléctricos que fallan por alta conducción térmica, con el fin de rendir ... -
Almacenamiento de Energía Magnética por Superconducción
(2013-07-05)En este artículo presentamos una de las tecnologías de almacenamiento de energía actualmente utilizadas en sistemas de potencia, Almacenamiento de Energía por Superconducción. Primero, presentamos una pequeña reseña histórica ... -
Using a TV Set to Show Electron Diffraction
(2013-07-05)We show the feasibility of constructing a simple set-up to demonstrate the diffraction of electrons starting from a standard TV set. Two concentric rings around a central maxima appears on the screen of the modified TV set ... -
Efecto de la Temperatura de Deposición en los Parámetros Estructurales y de Transición Metal-Aislante, de Películas Delgadas de Dióxido de Vanadio (VO2)
(2013-07-05)Se investigó el efecto de la temperatura de deposición en los parámetros estructurales y de transición de la fase metal–aislante en películas delgadas de VO2, producidas mediante la técnica de Erosión Iónica en ... -
Fusión de Imágenes con Múltiples Puntos de Enfoque Basado en Sensado Compresivo
(2013-07-05)En este artículo se presentan resultados en la aplicación del principio del sensado compresivo (SC) al problema de fusión de imágenes con múltiples puntos de enfoque. Se presenta las bases teóricas e implementación de un ... -
Hacia la integración de la enseñanza universitaria de pregrado y la inesvtiación
(2013-07-05)Durante mucho tiempo se ha debatido acerca de la importancia e impacto de integrar la investigación con la enseñanza universitaria de pregrado. Hay muchos estudios que muestran que no existe una correlación significativa ... -
Trenes: material rodante del transporte ferroviario
(2013-07-05)Se le conoce como material rodante a todos los tipos de vehículos dotados de ruedas capaces de circular sobre una vía férrea cuyo principal objetivo es transportar diferentes tipos de cargas. Los mismos se pueden clasificar ...