Crosswalk detection based on laser scanning from moving vehicle

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dc.contributor.authorCáceres Hernández, Danilo
dc.contributor.authorFilonenko, Alexander
dc.contributor.authorSeo, Dongwook
dc.contributor.authorHyun Jo, Kang
dc.date.accessioned2018-06-29T21:37:07Z
dc.date.available2018-06-29T21:37:07Z
dc.date.issued07/22/2015
dc.descriptionThe safety plays the most important role for both pedestrian and driver in autonomous, semi-autonomous or non-autonomous vehicle. To improve pedestrian safety, this paper presents a new type of laser feature extraction methods for crosswalk marking through Laser Measurement System (LMS). The crosswalk detection is achieved in three stages as follows: Lane Surface Identification (LSI), Lane Marking Recognition (LMR), and finally Crosswalk Marking Detection (CMD). Preliminary results were performed and tested on a group of consecutive frames during the daylight condition to prove its effectiveness. Palabras clave Roads, Surface treatment, Vehicles, Surface emitting lasers, Laser beams, Feature extraction, Least squares approximations, Roads, Surface treatment, Vehicles, Surface emitting lasers, Laser beams, Feature extraction, Least squares approximationsen_US
dc.description.abstractLa seguridad constituye el aspecto más importante tanto para los peatones como para los conductores en vehículos autónomos, semiautónomos y convencionales. Con el objetivo de mejorar la seguridad de los peatones, este artículo presenta un nuevo método de extracción de características mediante láser para la detección de marcas de pasos peatonales utilizando un sistema de medición láser (Laser Measurement System, LMS). La detección de los pasos peatonales se lleva a cabo en tres etapas: Identificación de la superficie del carril (Lane Surface Identification, LSI), Reconocimiento de marcas de carril (Lane Marking Recognition, LMR) y, finalmente, Detección de marcas de pasos peatonales (Crosswalk Marking Detection, CMD). Se realizaron pruebas preliminares sobre un conjunto de fotogramas consecutivos capturados en condiciones de luz diurna con el fin de demostrar la efectividad del método propuesto. Palabras clave Carreteras, Tratamiento superficial, Vehículos, Láseres emisores de superficie, Haces de láser, Extracción de características, Aproximaciones por mínimos cuadrados, Carreteras, Tratamiento superficial, Vehículos, Láseres emisores de superficie, Haces de láser, Extracción de características, Aproximaciones por mínimos cuadradoses
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.identifierhttps://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7281958/
dc.identifier.issn2378-363X
dc.identifier.urihttps://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5092
dc.languageeng
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.subjectRoadsen_US
dc.subjectSurface treatmenten_US
dc.subjectVehiclesen_US
dc.subjectSurface emitting lasersen_US
dc.subjectLaser beamsen_US
dc.subjectFeature extractionen_US
dc.subjectLeast squares approximationsen_US
dc.subjectRoads
dc.subjectSurface treatment
dc.subjectVehicles
dc.subjectSurface emitting lasers
dc.subjectLaser beams
dc.subjectFeature extraction
dc.subjectLeast squares approximations
dc.titleCrosswalk detection based on laser scanning from moving vehicleen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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