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Stable Cliff Climbing For Hexapod Robot With Articulated Body

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Author
Panchenko, A. V.
Pavlovsky, V. E.
Metadata
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Abstract
The paper describes kinematic control for hexapod robot with three{segment articulated body. Forward and inverse kinematics for articulated body de- scribed. Static stability studied in case of climbing the so{called cli obstacle. Conditions for static stability during climbing sequence provided.
URL
http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1980
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5792
Collections
  • 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR 2018 [52]
License
info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

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Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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