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Navigation of quadruped multirobots by gesture recognition using restricted boltzmann machines

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Author
Saraiva, Arata A.
SANTOS, D. B. S
MARQUES JUNIOR, F.C.F
SOUSA, JOSE VIGNO M.
FONSECA FERREIRA, N. M.
Valente, Antonio
Metadata
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Abstract
This article discusses a method that performs gesture recognition, with the objective of extracting characteristics of the segmented hand, from dynamic images captured from a webcam and identifying signal patterns. With this method it is possible to manipulate simulated multirobots that perform specific movements. The method consists of the Continuously Adaptive Mean-SHIFT algorithm, followed by the Threshold segmentation algorithm and Deep Learning through Boltzmann restricted machines. As a result, an accuracy of 82.2%.
URL
http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/2013
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5787
Collections
  • 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR 2018 [52]
License
info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

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Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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