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Mooring Chain Climbing Robot For Ndt Inspection Applications

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Author
Kimball, Matthew
Sain, Amit
Gmerek, Artur
Collins, Peter
Wheatley, Andrew
Shah, Kiran
Liu, Jianwei
Dissanayake, Mahesh
Caroll, Jessica
Plastropoulos, Angelos
Karfakis, Panagiotis
Virk, Gurvinder
Sattar, Tariq
Metadata
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Abstract
Inspection of mooring chains is a dangerous and costly procedure covering inspection above and below the waterline. The paper presents initial results from the RIMCAW project which was aimed at designing and building an inspection robot able to climb mooring chains and deploy NDT technologies for scanning individual links thereby to detecting critical defects. The paper focuses on the design and realisation of the inch worm type novel crawler developed and tested in the TWI Middlesbrough water tank.
URL
http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1986
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5678
Collections
  • 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR 2018 [52]
License
info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

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Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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