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Lane marking recognition based on laser scanning

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Date
06/03/2015
06/03/2015
Author
Cáceres Hernández, Danilo
Filonenko, Alexander
Seo, Dongwook
Hyun Jo, Kang
Metadata
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Abstract
Towards safe autonomous vehicle navigation the problem of lane detection and classification is highly important in the development of advanced driver assistance system (ADAS). This paper proposes a new method to detect the road lane marking for safe autonomous navigation purpose. It focuses on unconventional methods of identifying lane markings on a road surface through Laser Measurement System (LMS). This method was executed in three steps. Firstly, to detect lane markings a Density-based spatial clustering of applications with noise (DBSCAN) method was implemented. Secondly, in order to determine the surface course a distance clustering analysis was proposed. Thirdly, the Random Sample Consensus (RANSAC) line fitting method was implemented for removing the noise points around the road lane area. Lastly, an automatic peak detection was implemented to perform lane marking detection on road surfaces. Preliminary results were performed and tested on a group of consecutive fames to prove its effectiveness.
URL
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7281601/
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5093
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5093
Collections
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica [111]
License
info:eu-repo/semantics/embargoedAccess

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Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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