Crosswalk detection based on laser scanning from moving vehicle
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Resumen
La seguridad constituye el aspecto más importante tanto para los peatones como para los conductores en vehículos autónomos, semiautónomos y convencionales. Con el objetivo de mejorar la seguridad de los peatones, este artículo presenta un nuevo método de extracción de características mediante láser para la detección de marcas de pasos peatonales utilizando un sistema de medición láser (Laser Measurement System, LMS). La detección de los pasos peatonales se lleva a cabo en tres etapas: Identificación de la superficie del carril (Lane Surface Identification, LSI), Reconocimiento de marcas de carril (Lane Marking Recognition, LMR) y, finalmente, Detección de marcas de pasos peatonales (Crosswalk Marking Detection, CMD). Se realizaron pruebas preliminares sobre un conjunto de fotogramas consecutivos capturados en condiciones de luz diurna con el fin de demostrar la efectividad del método propuesto.
Palabras clave
Carreteras, Tratamiento superficial, Vehículos, Láseres emisores de superficie, Haces de láser, Extracción de características, Aproximaciones por mínimos cuadrados, Carreteras, Tratamiento superficial, Vehículos, Láseres emisores de superficie, Haces de láser, Extracción de características, Aproximaciones por mínimos cuadrados
Descripción
The safety plays the most important role for both pedestrian and driver in autonomous, semi-autonomous or non-autonomous vehicle. To improve pedestrian safety, this paper presents a new type of laser feature extraction methods for crosswalk marking through Laser Measurement System (LMS). The crosswalk detection is achieved in three stages as follows: Lane Surface Identification (LSI), Lane Marking Recognition (LMR), and finally Crosswalk Marking Detection (CMD). Preliminary results were performed and tested on a group of consecutive frames during the daylight condition to prove its effectiveness.
Palabras clave
Roads, Surface treatment, Vehicles, Surface emitting lasers, Laser beams, Feature extraction, Least squares approximations, Roads, Surface treatment, Vehicles, Surface emitting lasers, Laser beams, Feature extraction, Least squares approximations