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Análisis termomecánico de la influencia del desgaste geométrico de las herramientas en procesos de corte ortogonal de aceros inoxidables austeníticos
(2010-12-01)
Esta Tesis se centra en el análisis termomecánico del efecto del desgaste geométrico de herramienta en el torneado en seco de aceros inoxidables austeníticos. Estos materiales son ampliamente utilizados en aplicaciones de ...
Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes
(2005-04-27)
Esta Tesis Doctoral se centra en la realización de investigaciones en el campo de la robótica, y más concretamente en el análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza y su aplicación a los robots ...
A diagnostic investigation and a corrective model for implementing change in response to innovation
(2002-12-01)
Organizational change can be described as a series of activities oriented towards modifying behaviors and structures within the organization. These series of activities are interconnected internally and externally and are ...
Scene Understanding for Mobile Robots Exploiting Deep Learning Techinques
(2017-09-05)
Every day robots are becoming more common in the society. Consequently, they must have certain basic skills in order to interact with humans and the environment. One of these skills is the capacity to understand the places ...
Simultaneous Biochar and Syngas Production in a Top-Lit Updraft Biomass Gasifier
(2015-01-01)
Biomass materials can be converted to a wide variety of products, e.g., biochar and syngas through thermochemical conversions. In this study, the thermochemical conversion of biomass residues was carried out in a top-lit ...
Diseño y prueba de un modelo metodológico como base para el desarrollo de un Proyecto de implantación de un Sistema de gestión de inocuidad alimentaria en pequeñas y medianas empresas procesadoras de condimentos en Panamá
(2020-01-01)
Con el fin de encontrar una alternativa eficiente para la implantación de un Sistema de gestión de inocuidad alimentaria (SGIA), que sea afín a las pequeñas y medianas empresas (pymes) de alimentos en Panamá, se diseñó y ...
Measurement and control of greenhouse gas emissions from beef cattle feedlots
(2013-05-01)
Emission of greenhouse gases (GHGs), including nitrous oxide (N2O), methane (CH4), and carbon dioxide (CO2), from open beef cattle feedlots is becoming an environmental concern; however, scientific information on emissions ...
Techniques d’Estimation de Canal et de Décalage de Fréquence Porteuse pour Systèmes Sans-fil Multiporteuses en Liaison Montante
(2011-12-14)
Multicarrier modulation is the common feature of high-data rate mobile wireless systems. In that case, two phenomena disturb the symbol detection. Firstly, due to the relative transmitter-receiver motion and a difference ...
Teoría de Grafos Aplicada al Análisis de Redes S4PR y Subclases: El Problema de Cálculo de los Cerrojos Mínimos
(2011-10-26)
La presente memoria utiliza la teoría de grafos en el análisis de redes s4pr. La necesidad de disponer de algoritmos eficientes para calcular los cerrojos mínimos u otros conjuntos de cerrojos para esta clase de redes es ...
Framework para la monitorización móvil de pacientes
(2012-06-01)
En el transcurso de estos últimos años se ha producido un cambio global en la manera de tratar las enfermedades. Se han hecho muchos estudios para facilitarle al paciente una vida más llevadera, que le permita desarrollar ...