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Vertical Movement of Resonance Hopping Robot with Electric Drive and Simple Control System

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Vertical-movement-resonance-hopping-robot.pdf (231.9Kb)
Date
2003-06-01
2003-06-01
Author
Montes Franceschi, Héctor
Akinfiev, Teodor
Armada, Manuel
Metadata
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Abstract
In the paper vertical movements of resonance hopping robot with one leg and electric drive are considered. Special construction of hopping robot with compensation of losses during flight of the robot allows to employ a relatively simple control system as well as to get a stable regime of its operation. The designed robot has self-properties to maintain a specified height of jumping even with simple control system. Results of dynamical calculations, simulations and experimental testing are presented.
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/4735
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/4735
Collections
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica [111]
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess

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