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Design and simulation of a mobile robot, for the inspection of electrical lines

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Author
Eibar, Carlos
Gavilane, Javier
Pérez, Miguel
Aldás, Édisson
Proaño, Paul
Basantes, David
Eibar, Carlos
Gavilane, Javier
Pérez, Miguel
Aldás, Édisson
Proaño, Paul
Basantes, David
Metadata
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Abstract
Abstract. A mobile robot was designed and simulated for the inspection of electrical lines, which seeks to investigate alternatives that have the main necessary characteristics to perform these inspection tasks and implement them in a robot of accessible costs. In the robot design was modeled its mechanical parts in 3D and then previously taken to a virtual simulation software (Vrep), in which the sequence of movements were programmed, to pass obstacles.
URL
https://knepublishing.com/index.php/KnE-Engineering/article/view/1491
10.18502/keg.v1i2.1491
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/4339
Collections
  • 2017: 6th Engineering, Science and Technology Conference - Panama (ESTEC 2017) [115]
License
info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

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Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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