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ROBOCLIMBER: Control System Architecture 

Montes Franceschi, Héctor; Armada, Manuel; Nabulsi, Samir (07/01/2004)
The paper shows the complete system architecture of a walking and climbing robot developed to make slope consolidation, where heavy duty equipment is employed for drilling up to 20m holes. ROBOCLIMBER a quadruped robot ...
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Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot 

Montes Franceschi, Héctor; Manuel, Armada; Nabulsi, Samir (07/01/2014)
The study of Zero-moment point (ZMP) in ROBOCLIMBER (quadruped walking and climbing robot) was realized and calculated in real time during statically postural and dynamically balanced gait. Force sensor with strain gages ...
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Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusion 

Montes Franceschi, Héctor; Caballero, Rony; Armada, Manuel (Industrial Robot: The International Journal Of Robotics Research And ApplicationIndustrial Robot: The International Journal Of Robotics Research And Application, 03/01/2004)
The prospect of using humanoid robots in practical applications attracts an important research effort and the latest steps forward in robot technology show many remarkable achievements where design aspects, control systems ...
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High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic-Legged Robots 

Nabulsi, Samir; Sarria, Javier F.; Montes Franceschi, Héctor; Armada, Manuel A. (10/01/2009)
Feet-ground interactions influence the legged robot's stability. In this paper, a high-resolution indirect force measurement for hydraulic-legged robots is presented. The use of pressure transducers placed at one or both ...

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Montes Franceschi, Héctor (4)
Nabulsi, Samir (3)Armada, Manuel (2)Armada, Manuel A. (1)Caballero, Rony (1)Manuel, Armada (1)... View MoreSubjectPrismatic Joint (2)Actuators (1)Biped Robot (1)Control Card (1)Drilling Process (1)Feet–ground interactions (1)... View MoreDate Issued2004 (2)2009 (1)2014 (1)Has File(s)
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Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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