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Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusion

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Date
03/01/2004
03/01/2004
Author
Montes Franceschi, Héctor
Caballero, Rony
Armada, Manuel
Metadata
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Abstract
The prospect of using humanoid robots in practical applications attracts an important research effort and the latest steps forward in robot technology show many remarkable achievements where design aspects, control systems and software evolution regarding humanoid machines have been realised. While aiming to improve humanoid robots' overall performance, it is required that they could work for a long time spending minimum energy without losing their kinematic skills. In this direction, a new kind of non‐linear actuator, SMART, based on quasi‐resonance principle, has been developed by the Industrial Automation Institute to improve the overall performance of biped locomotion.
URL
https://www.emeraldinsight.com/doi/pdfplus/10.1108/01439910410522856
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/4738
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/4738
Collections
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica [111]
License
info:eu-repo/semantics/embargoedAccess

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