• ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo Depositar?
  • Estadísticas
Repositorio Institucional
de la Universidad Tecnológica de Panamá
    • English
    • español
  • español 
    • English
    • español
  • Login
Buscar 
  •   UTP-Ridda2
  • Investigación
  • Ingeniería Eléctrica
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica
  • Buscar
  •   UTP-Ridda2
  • Investigación
  • Ingeniería Eléctrica
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica
  • Buscar
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Buscar

Mostrar filtros avanzadosOcultar filttos avanzados

Filtros

Use filtros para refinar sus resultados.

Mostrando ítems 1-7 de 7

  • Opciones de clasificación:
  • Relevancia
  • Título Asc
  • Título Desc
  • Fecha Asc
  • Fecha Desc
  • Resultados por página:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100
Thumbnail

Robot Saltador y Procedimiento para su Control 

Akinfiev, Teodor; Armada, Manuel; Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor (2005-10-01)
Robot saltador para el movimiento en terrenos con obstáculos, que contiene al menos un resorte (4) con uno de sus extremos unido al cuerpo (1) del robot, y una cadena cinemática entre el motor (5) y el resorte (4) que ...
Thumbnail

State of the Art Review on Mobile Robots and Manipulators for Humanitarian Demining 

Marques, L.; De Almeida, A. T.; Armada, Manuel; Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor; González, P.; Baudoin, Y. (2016-07-04)
Robotics solutions properly sized with suitable modularized structure and well adapted to local conditions of dangerous unstructured areas can greatly improve the safety of personnel as well as the work efficiency, ...
Thumbnail

Robots Móviles para Tareas de Desminado Humanitario 

Armada, Manuel; Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor; Sarria, Javier; Salinas, Carlota (2013-07-05)
La eliminación de minas antipersona es un problema de dimensión internacional que requiere del empleo de nuevas tecnologías tales como el desarrollo de sensores avanzados y el empleo eficiente de robots móviles. ...
Thumbnail

Multisensory System for Fruit Harvesting Robots. Experimental Testing in Natural Scenarios and with Different Kinds of Crops 

Montes Franceschi, Héctor; Fernández, Roemi; Salinas, Carlota; Sarria, Javier (2010-12-04)
The motivation of this research was to explore the feasibility of detecting and locating fruits from different kinds of crops in natural scenarios. To this end, a unique, modular and easily adaptable multisensory system ...
Thumbnail

On the Design and Development of Climbing and Walking Robots for the Maritime Industries 

Armada, Manuel; Prieto, M.; Akinfiev, T.; Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor (2005-06-27)
Modern robotic systems are increasingly powerful in terms of sensor fusion and mobility. Present technological progress allows advanced robots to cope progressively much better also with complex environments such as those ...
Thumbnail

Evaluation of a Sensory Tracking System for Hand-held Detectors in Outdoor Conditions 

Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor; Sarria, Javier; Salinas, Carlota; Armada, Manuel (2013-07-05)
This paper presents the experimental results obtained throughout the outdoor testing of a sensory tracking system specifically designed as part of a training tool for improving the utilisation of hand-held detectors. The ...
Thumbnail

Combination of RGB and Multispectral Imagery for Discrimination of Cabernet Sauvignon Grapevine Elements 

Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier; Armada, Manuel (2013-06-19)
This paper proposes a sequential masking algorithm based on the K-means method that combines RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elements in unstructured natural environments, ...

Listar

Todo UTP-Ridda2Comunidades & ColeccionesPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasEsta colecciónPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMaterias

Mi cuenta

AccederRegistro

Descubre

Autor
Fernández, Roemi (7)
Montes Franceschi, Héctor (7)Armada, Manuel (6)Salinas, Carlota (4)Sarria, Javier (4)Akinfiev, T. (1)... másMateriaoptical filters (2)Automation (1)Cabernet Sauvignon (1)cadena cinemática (1)classification (1)climbing and walking robots (1)... másFecha2010 - 2016 (5)2005 - 2009 (2)Has File(s)Yes (7)

  • Enlaces de Interes

  • ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo depositar?
  • Sitios Recomendados

  • Revistas UTP
  • Sistema de Información Científica
  • Universidad Tecnológica de Panamá
  • Redes Sociales

  • facebook.com/UTPrepositorio
  • @utprepositorio

Recolectado por:

El OAI de este repositorio: http://ridda2.utp.ac.pa/oai/
Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

Contacto | Sugerencias
Universidad Tecnológica de Panamá

  • Enlaces de Interes

  • ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo depositar?
  • Sitios Recomendados

  • Revistas UTP
  • Sistema de Información Científica
  • Universidad Tecnológica de Panamá
  • Redes Sociales

  • facebook.com/UTPrepositorio
  • @utprepositorio

Recolectado por:

El OAI de este repositorio: http://ridda2.utp.ac.pa/oai/
Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

Contacto | Sugerencias
Universidad Tecnológica de Panamá