Listar Facultad de Ingeniería Eléctrica por título
Mostrando ítems 1-20 de 111
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3D motion estimation based on pitch and azimuth from respective camera and laser rangefinder sensing
(11/03/2013)This paper proposes a new method to estimate the 3D motion of a vehicle based on car-like structured motion model using an omnidirectional camera and a laser rangefinder. In recent years, motion estimation using vision ... -
Acción tutorial para la mentoría en la iniciación científica
(2018-11)Este artículo presenta tanto una metodología tutorial puesta en práctica como los resultados obtenidos de las acciones de tutoriales durante el desarrollo de un proyecto final de la asignatura Tópicos de Actualización ... -
Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusion
(Industrial Robot: The International Journal Of Robotics Research And ApplicationIndustrial Robot: The International Journal Of Robotics Research And Application, 03/01/2004)The prospect of using humanoid robots in practical applications attracts an important research effort and the latest steps forward in robot technology show many remarkable achievements where design aspects, control systems ... -
Ahorro en tiempos de viajes: externalidad socio económicas de la línea 1 del metro de Panamá en la productividad urbana
(2017-03)La congestión vehicular de las urbes produce pérdidas anuales en millones de dólares, afectando sensitivamente la productividad. Los beneficios sociales de los sistemas masivos de transporte público producen un impacto ... -
Alarm Tree Analysis Using Statistical Techniques
(2011-07-03)This work presents a systematic method for the generation and treatment of the alarms' graphs, being its final object to find the Alarm Root Cause of the Massive Alarms that are produced in the dispatching centers. Although ... -
Almacenamiento de Energía Magnética por Superconducción
(2013-07-05)En este artículo presentamos una de las tecnologías de almacenamiento de energía actualmente utilizadas en sistemas de potencia, Almacenamiento de Energía por Superconducción. Primero, presentamos una pequeña reseña histórica ... -
Análisis del Efecto de la Red de Distribución Eléctrica en un Sistema de Comunicación Sobre Una Línea de Potencia
(2013-07-05)El desarrollo de sistemas de comunicaciones que trabajan sobre un línea de energía requieren un estudio detallado de las características fisicas del canal de transmisión, debido a que estos sistemas estan plagados con ... -
Análisis del trazado ferroviario de la línea 1 del metro de Panamá
(2016-10)Para la definición geométrica de la posición de los carriles de la línea 1 del metro de Panamá, se utilizan dos elementos geométricos que son: el eje en planta y el eje de alzado. El trazado en planta es definido por el ... -
Análisis estadístico de la matrícula por sexo y turno en el Campus Dr. Víctor Levi Sasso para el año 2017 de la UTP
(2020-11)En este artículo se realiza un análisis de la matrícula estudiantil en el campus central de la Universidad Tecnológica de Panama (UTP) para el año 2017. Se realizó un análisis de medidas de tendencia central (media, varianza, ... -
Aplicación Móvil para el Monitoreo de Personas con Discapacidad Visual
(2016-11-09)En este artículo se presenta el prototipo de una aplicación móvil denominada TEUBICA, que proporciona a las personas con discapacidad visual (PcDV) la capacidad de conocer el lugar donde se encuentra, brindándole un mejor ... -
Applications of Petri Nets in electric power systems
(Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXIV), 2014 IEEECentral America and Panama Convention (CONCAPAN XXXIV), 2014 IEEE, 2014-11-12)In this article Petri Nets are presented as a viable alternative to the modeling and analysis of electric power systems. First, the formalism of Petri Nets, its symbology and rules of use will be introduced. Additionally, ... -
The Audit Program of ANECA-CCA for Central America and the ISO 9001:2015 Standard - A Qualitative-Comparative Analysis
(2019-10)—Este artículo presenta un análisis comparativo de modelo del Sistema de gestión de la calidad del programa Audit para Centroamérica de ANECA-CCA y los requisitos de la Norma ISO 9001: 2015 para sistemas de gestión de la ... -
Buenas prácticas para el cumplimiento de la categoría 4, I+D, del Manual de ACAAI: Caso de estudio UTP
(2019-07)Este artículo presenta una metodología para recoger las buenas prácticas para el cumplimiento de la categoría 4 Investigación y desarrollo del Manual de ACAAI. La metodología es aplicada a programas de ingeniería de las 6 ... -
Camera and laser range finder fusion for real-time car detection
(10/29/2014)This paper describes a car detection method by combining data obtained from a laser and a camera. Data from the camera and the laser range finder (LRF) are combined after a calibration method has been performed. The ... -
Caracterización de la Línea 1 del Metro de Panamá
(2015-07)En este trabajo se propone una metodología para el manejo de los servicios parciales en la línea 1 del metro de Panamá. Para validar esta propuesta se presentan los resultados una serie de simulaciones que permiten ... -
Characterization of the degradation process of lithium-ion batteries when discharged at different current rates
(05/08/2018)The use of energy storage devices, such as lithium-ion batteries, has become popular in many different domains and applications. Hence, it is relatively easy to find literature associated with problems of battery state-of-charge ... -
Characterization of the dynamic behavior of transition systems between rigid and flexible catenary
(2019-10)The study presented will deal with the dynamic behavior that exists before the transition that occurs at the entrance and exit of a tunnel when a rigid catenary has been installed in the latter while flexible catenary ... -
Characterizing the degradation process of Lithium-Ion Batteries using a Similarity-Based-Modeling Approach
(Fourth European Conference of the Prognostics and Health Management Society 2018Fourth European Conference of the Prognostics and Health Management Society 2018, 2018-07-01)This article proposes a Similarity-Based-Modeling (SBM) approach capable of characterizing the degradation process of a lithium-ion (Li-ion) battery when discharged under different current rates and different State-of-Charge ... -
A Cognitive Way to Access the Frequency Spectrum
(2013-07-05)Cognitive radio (CR) is an emergent technology in wireless communication. It aims at improve considerably spectrum use by allowing dynamic spectrum access (DSA). The DSA can be performed in different ways, e.g. interweave ... -
Combination of RGB and Multispectral Imagery for Discrimination of Cabernet Sauvignon Grapevine Elements
(2013-06-19)This paper proposes a sequential masking algorithm based on the K-means method that combines RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elements in unstructured natural environments, ...