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Particle-Filtering-Based State-of-Health Estimation and End-of-Life Prognosis for Lithium-Ion Batteries at Operation Temperature
(Annual Conference of the PHM Society 2016Annual Conference of the PHM Society 2016, 2016-08-15)
We present the implementation of a particle-filtering-based framework that estimates the State-of-Health (SOH) and predicts the End-of-Life (EOL) of Lithium-Ion batteries, efficiently incorporating variations of ambient ...
El Recalentamiento Eléctrico por Termoconducción. Una Perspectiva Fisicoquímica del Calentamiento Eléctrico
(2012-07-04)
El presente artículo recopila los comportamientos reales observados luego de cinco años de investigación, experimentación y modelado, con conductores eléctricos que fallan por alta conducción térmica, con el fin de rendir ...
Localization estimation based on Extended Kalman filter using multiple sensors
(11/10/2013)
Abstract:
This paper describes a method for localization estimation based on Extended Kalman filter using an omnidirectional camera and a laser rangefinder. Laser rangefinder information is used for predicting absolute ...
Camera and laser range finder fusion for real-time car detection
(10/29/2014)
This paper describes a car detection method by combining data obtained from a laser and a camera. Data from the camera and the laser range finder (LRF) are combined after a calibration method has been performed. The ...
Lateral and Longitudinal Control System for the Automation of an Articulated Bus
(2010-07-02)
This paper presents several results regarding the lateral and longitudinal control systems that have been applied for the automation of an articulated bus, using a rolling wheeled box system with special design that moves ...
Vision-based heading angle estimation for an autonomous mobile robots navigation
(07/01/2014)
Autonomous mobile robots navigation and control systems are still hugely important in real time robotic applications. When moving towards fully autonomous navigation, guidance plays a vital task for successful autonomous ...
Passenger´s flow for a Train’s Coach and Dwelling Time Using Fuzzy Logic
(2014-07)
The passengers´ traffic and station dwelling time estimation are significant parameters for mass transit planning. Nevertheless, classical methodologies are not easy to apply in certain practical situations. This work ...
Caracterización de la Línea 1 del Metro de Panamá
(2015-07)
En este trabajo se propone una metodología para el manejo de los servicios parciales en la línea 1 del metro de Panamá. Para validar esta propuesta se presentan los resultados una serie de simulaciones que permiten ...
Análisis del trazado ferroviario de la línea 1 del metro de Panamá
(2016-10)
Para la definición geométrica de la posición de los carriles de la línea 1 del metro de Panamá, se utilizan dos elementos geométricos que son: el eje en planta y el eje de alzado. El trazado en planta es definido por el ...
¿Cómo evaluar la inserción de la investigación en la docencia universitaria?
(2016-11)
La asignatura Tópicos de Actualización Tecnológica para estudiantes de ingeniería de IV año de Ingeniería electromecánica de la Universidad Tecnológica de Panamá establece dentro de sus objetivos generales y específicos ...