Plants play an important role in our lives, they provide us with comfort, improve the aesthetic of our homes and give us benefits like air purification, which gives us a reason to take care of them suitably, especially in watering them frequently and adequately, a task that becomes bothersome according to the number of plants we possess. With the objective of making this task easier, an automatic irrigation system is proposed, which is able to make humidity measurements of the soil surrounding the plants in a garden, establishes the need for watering and realizes this task. The prototype was developed according to the systems it is comprised of, such as the measuring system, the irrigation system, and the plant detection system. The result is a system assisted by a robot which moves across the garden making measurements in each plant and makes the decision whether to water it or not and remotely activates an irrigation system that provides water to each plant according to its needs, based on the readings made by the robot. The developed system provides an autonomous solution to a problem present in the lives of many people, as well as a useful tool for the growing for sale, and it promotes sustainability through the efficient use of water to supply plants with the necessary amount to keep their health and carry out their functions.Las plantas juegan un rol importante en nuestras vidas, trayéndonos bienestar, mejorando la estética del hogar y brindando beneficios como la purificación del aire, por lo que se desea brindarles el cuidado apropiado, especialmente en el riego continuo y adecuado; tarea que se dificulta de acuerdo con la  cantidad de plantas que se poseen. Con el objetivo de facilitar esta tarea, se propone la creación de un sistema de irrigación automático, que tome mediciones de humedad en la tierra de las plantas de un jardín o huerto, establezca la necesidad de riego y realice esta tarea. El desarrollo del prototipo se divide en los sistemas que lo incorporan, como el sistema de medición, el sistema de riego y sistema de detección de plantas. El resultado es un sistema asistido por un robot que se traslada a lo largo de un jardín tomando mediciones en cada planta y tomando la decisión de regarla o no, activando remotamente un sistema de riego que irriga a cada planta según su necesidad, basado en las lecturas tomadas por el robot. El sistema desarrollado brinda una solución autónoma a un problema presente en la vida de muchas personas, y una herramienta útil en los cultivos para la venta, además de que promueve la sostenibilidad ya que permite hacer uso eficiente del agua para suplir a las plantas la cantidad necesaria para mantener su salud y realizar sus funciones.