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Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford

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Objeto de aprendizaje principal (1.166Mb)
Date
2019-03-04
2019-03-04
2020-09-01
Author
Montes Franceschi, Héctor
Metadata
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Abstract
En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la herramienta Rotbotics Toolbox de Peter Corke para comprobar los parámetros de D-H y para hacer las simulaciones básicas requeridas.
URI
https://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/12198
https://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/12198
Collections
  • Control e Instrumentación [2]
License
info:eu-repo/semantics/openAccess
info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

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Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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