Las discusiones y derivaciones presentadas por muchos autores [ I], [2),[3), etc. al introducir el concepto de tensor de esfuerzo, concluyen que este es simétrico.
El tensor de esfuerzo, sin embargo. no siempre es simétrico. La simetría o asimetría del tensor de esfuerzo depende de la versión del tensor de esfuerzo que se use, del medio continuo objeto de estudio y al menos un autor [ 4), cuestiona la simetría del tensor de esfuerzo de Cauchy, este último es la versión que aparece definida en una gran cantidad de textos de resistencia de materiales, mecánica de sólidos y de introducción a la mecánica de medios continuos.