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Robust lane marking detection based on multi-feature fusion

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Date
07/06/2016
07/06/2016
Author
Cáceres Hernández, Danilo
Seo, Dongwook
Hyun Jo, Kang
Metadata
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Abstract
In the field of intelligent vehicle systems (IVS), color and edge of lane markings are important features for vision-based applications. This paper proposes a method to detect lane marking based on a fusion approach which combine color and edge lane marking information. Firstly, by knowing the vehicle speed the road surface region of interest is extracted using the typical stopping distance. Secondly, a lane marking clustering method is introduced. This is done by combining the edge and color information of the lane marking. Finally, a fitting model is implemented. A line fitting model is used to extract the lane marking parameters. However for those regions in which lane can not described as a line, the algorithm computed the curve parameters using Lagrange interpolating polynomial.
URL
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7529668/
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5095
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5095
Collections
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica [111]
License
info:eu-repo/semantics/embargoedAccess

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Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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