O presente trabalho objetiva abordar o serviço de apoio pedagógico oferecido aos estudantes universitários, frente ao contexto de expansão e democratização do ensino superior brasileiro, delimitando o espaço que esse serviço tem ocupado nas universidades federais brasileiras. A literatura utilizada se respalda em estudos que tratam do tema da evasão no ensino superior, e a consequente necessidade de serem ofertados serviços que promovam a inserção e permanência do estudante na universidade. O percurso metodológico conta com um levantamento do serviço de apoio pedagógico nas universidades federais brasileiras, e com uma análise de experiência de um serviço de apoio pedagógico desenvolvido em uma Universidade Federal brasileira, situada no sul do estado de Minas Gerais. Os resultados apontam que há procura pelos serviços, por parte dos estudantes, e que a universidade tem buscado construir a identidade do serviço de apoio pedagógico a partir do estabelecimento de parcerias e trabalho coletivo. Desta forma, a discussão procura contribuir com o campo, apresentando dados que demonstram a efetiva necessidade da oferta do serviço de apoio pedagógico no ensino superior, frente ao novo perfil do alunado atendido nas universidades públicas federais brasileiras.