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    • Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford 

      Montes Franceschi, Héctor (2019-03-04)
      En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la ...