Uso de Cuaterniones para Representar Rotaciones

dc.contributor		es-ES
dc.creator	Markelov, Anatoli
dc.date	2016-09-22
dc.date.accessioned	2017-07-28T18:28:55Z
dc.date.available	2017-07-28T18:28:55Z
dc.identifier	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/628
dc.identifier.uri	http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2309
dc.description	El articulo actual presenta una breve descripción de objetos matemáticos inventados por Hamilton hace casi un siglo y medio y llamados Guiaterniones ( en inglés, Quaternions). Por su complejidad, estos objetos no han logrado una propagación amplia en matemáticas aplicadas, pero ya llegó tiempo de usarles en la práctica ingenieril por haber implementado en gran escala computadoras personales. Una visión sobre el uso de Cuaterniones para representar rotaciones en el espacio de tres dimensiones (3D) se propone en el artículo.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Tecnología Hoy	es-ES
dc.relation	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/628/pdf
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.source	Tecnología Hoy; Vol. 6, Núm. 1 (2002): Revista Tecnología Hoy; 21-22	es-ES
dc.subject	Cuaterniones, rotaciones, 3D	es-ES
dc.title	Uso de Cuaterniones para Representar Rotaciones	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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Vol. 6, Núm. 1 (2002): Revista Tecnología Hoy [10]
La misión de la Facultad de Ingeniería Mecánica de formar personas emprendedoras y comprometidas con el desarrollo de la comunidad para mejorarla con altos niveles de calidad profesional y éticos en las áreas de la ciencia y la tecnología se traduce perfectamente en la infraestructura y cimientos académicos-intelectuales que en la actualidad se ofrecen.