Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales

dc.contributor		es-ES
dc.creator	Caballero, Rony
dc.date	2005-07-01
dc.date.accessioned	2017-07-28T13:57:07Z
dc.date.available	2017-07-28T13:57:07Z
dc.identifier	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/132
dc.identifier.uri	http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/1805
dc.description	En este artículo se demuestra que la utilización de accionamientos no lineales en las articulaciones de una pierna robótica, puede mejorar sustancialmente la eficiencia energética de la misma. Esta clase accionamiento pueden compensar más efectivamente las fuerzas inerciales y gravitatorias que otras realizaciones clásicas, además de contar con propiedades de auto-frenado al acercarse a las restricciones cinemáticas propias de la articulación.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.format	text/html
dc.language	spa
dc.publisher	Universidad Tecnológica de Panamá	es-ES
dc.relation	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/132/pdf
dc.relation	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/132/html
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.source	2219-6714
dc.source	1680-8894
dc.source	I+D Tecnológico; Vol. 4, Núm. 1 (2005): Revista I+D Tecnológico; 35-44	es-ES
dc.title	Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.coverage		es-ES
dc.coverage		es-ES
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Vol. 4, Núm. 1 (2005): Revista I+D Tecnológico [9]
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