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Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusion 

Montes Franceschi, Héctor; Caballero, Rony; Armada, Manuel (Industrial Robot: The International Journal Of Robotics Research And ApplicationIndustrial Robot: The International Journal Of Robotics Research And Application, 03/01/2004)
The prospect of using humanoid robots in practical applications attracts an important research effort and the latest steps forward in robot technology show many remarkable achievements where design aspects, control systems ...
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Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation 

Caballero, Rony; Armada, Manuel; Akinfiev, Teodor (2004-06-26)
In this paper we consider the postural stability problem for nonlinearly actuated quasi-static biped robots, both with respect to the joint angular positions and also with reference to the gripping effect between the ...

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Armada, Manuel (2)
Caballero, Rony (2)
Akinfiev, Teodor (1)Montes Franceschi, Héctor (1)MateriaActuators (1)biped robots (1)nonlinear actuators (1)nonlinear control (1)Robotics (1)robust control (1)... másFecha2004 (2)Has File(s)No (1)Yes (1)

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Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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