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State of the Art Review on Mobile Robots and Manipulators for Humanitarian Demining 

Marques, L.; De Almeida, A. T.; Armada, Manuel; Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor; González, P.; Baudoin, Y. (2016-07-04)
Robotics solutions properly sized with suitable modularized structure and well adapted to local conditions of dangerous unstructured areas can greatly improve the safety of personnel as well as the work efficiency, ...
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Robots Móviles para Tareas de Desminado Humanitario 

Armada, Manuel; Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor; Sarria, Javier; Salinas, Carlota (2013-07-05)
La eliminación de minas antipersona es un problema de dimensión internacional que requiere del empleo de nuevas tecnologías tales como el desarrollo de sensores avanzados y el empleo eficiente de robots móviles. ...
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Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot 

Montes Franceschi, Héctor; Manuel, Armada; Nabulsi, Samir (07/01/2014)
The study of Zero-moment point (ZMP) in ROBOCLIMBER (quadruped walking and climbing robot) was realized and calculated in real time during statically postural and dynamically balanced gait. Force sensor with strain gages ...
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Multisensory System for Fruit Harvesting Robots. Experimental Testing in Natural Scenarios and with Different Kinds of Crops 

Montes Franceschi, Héctor; Fernández, Roemi; Salinas, Carlota; Sarria, Javier (2010-12-04)
The motivation of this research was to explore the feasibility of detecting and locating fruits from different kinds of crops in natural scenarios. To this end, a unique, modular and easily adaptable multisensory system ...
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Aplicación Móvil para el Monitoreo de Personas con Discapacidad Visual 

Tristán, Guelda de; Arcia, Agustín; Montes Franceschi, Héctor; Pérez, Rubén (2016-11-09)
En este artículo se presenta el prototipo de una aplicación móvil denominada TEUBICA, que proporciona a las personas con discapacidad visual (PcDV) la capacidad de conocer el lugar donde se encuentra, brindándole un mejor ...
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A Perception System for Accurate Automatic Control of an Articulated Bus 

Salanias, Carlota; Montes Franceschi, Héctor; Armada, Manuel (2010-07-02)
This paper describes the perception system for an automatic articulated bus where an accurate tracking trajectory is desired. Among the most promising transport infrastructures of the autonomous or semi-autonomous ...
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Evaluation of a Sensory Tracking System for Hand-held Detectors in Outdoor Conditions 

Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor; Sarria, Javier; Salinas, Carlota; Armada, Manuel (2013-07-05)
This paper presents the experimental results obtained throughout the outdoor testing of a sensory tracking system specifically designed as part of a training tool for improving the utilisation of hand-held detectors. The ...
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Experimental Evaluation of Perception and Actuation Architectures for the Articulated Vehicle Automatic Control 

Armada, Manuel; Montes Franceschi, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier (2010-07-02)
Bus Rapid Transit systems as well as Intelligent Transport Systems are being subject of research since many years. Nowadays with highly developed instrumentation, sensing and actuation technologies it is possible to foresee ...
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Combination of RGB and Multispectral Imagery for Discrimination of Cabernet Sauvignon Grapevine Elements 

Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier; Armada, Manuel (2013-06-19)
This paper proposes a sequential masking algorithm based on the K-means method that combines RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elements in unstructured natural environments, ...
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Lateral and Longitudinal Control System for the Automation of an Articulated Bus 

Montes Franceschi, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier; Armada, Manuel (2010-07-02)
This paper presents several results regarding the lateral and longitudinal control systems that have been applied for the automation of an articulated bus, using a rolling wheeled box system with special design that moves ...

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Montes Franceschi, Héctor (10)
Armada, Manuel (7)Salinas, Carlota (6)Sarria, Javier (6)Fernández, Roemi (5)Arcia, Agustín (1)... View MoreSubjectautonomous transport systems (3)Bus Rapid Transit (2)optical filters (2)2D laser scanner (1)autonomía (1)Biped Robot (1)... View MoreDate Issued2010 (4)2013 (3)2016 (2)2014 (1)Has File(s)Yes (9)No (1)

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