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Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusion 

Montes Franceschi, Héctor; Caballero, Rony; Armada, Manuel (Industrial Robot: The International Journal Of Robotics Research And ApplicationIndustrial Robot: The International Journal Of Robotics Research And Application, 03/01/2004)
The prospect of using humanoid robots in practical applications attracts an important research effort and the latest steps forward in robot technology show many remarkable achievements where design aspects, control systems ...
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A New Methodology for Massive Alarm Management System in Electrical Power Administration 

Aizpurúa, Omar; Caballero, Rony; Galán, Ramón; Jiménez, Agustín (2009-07-01)
The paper presents a methodology that integrates several available techniques to manage the massive amount of alarm signals in electrical power dispatch control centers, as well as the contribution of each entity involved ...
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La Nariz Electrónica: Estado del Arte 

Moreno, Iveth; Caballero, Rony; Galán, Ramón; Matía, Fernando; Jiménez, Agustín (2009-07-01)
En este trabajo se presenta el estado del arte de los sistemas olfativos artificiales o narices electrónicas, su funcionamiento y algunas de sus aplicaciones. Además, se revisa el concepto de olfato electrónico, pasando ...
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Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation 

Caballero, Rony; Armada, Manuel; Akinfiev, Teodor (2004-06-26)
In this paper we consider the postural stability problem for nonlinearly actuated quasi-static biped robots, both with respect to the joint angular positions and also with reference to the gripping effect between the ...
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Methodology for Zero-moment Point Experimental Modeling in the Frequency Domain 

Caballero, Rony; Armada, Manuel; Alarcón, Pedro (2006-06-28)
Frequency domain methodology is applied to obtain a nominal model for the Zero-Moment Point (ZMP) stability index of a biped robot in an attempt to establish a relationship between the robot trunk trajectories and the ...

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Caballero, Rony (5)
Armada, Manuel (3)Galán, Ramón (2)Jiménez, Agustín (2)Aizpurúa, Omar (1)Akinfiev, Teodor (1)... View MoreSubjectstability (2)Actuators (1)biped robot (1)biped robots (1)frequency domain modeling (1)Legged locomotion (1)... View MoreDate Issued2004 (2)2009 (2)2006 (1)Has File(s)Yes (4)No (1)

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Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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