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dc.contributor.authorMontes Franceschi, Héctor
dc.creatorMontes Franceschi, Héctor
dc.date.accessioned2021-05-04T18:32:01Z
dc.date.accessioned2021-05-04T18:32:01Z
dc.date.available2021-05-04T18:32:01Z
dc.date.available2021-05-04T18:32:01Z
dc.date.issued2019-03-04
dc.date.issued2019-03-04
dc.date.issued2020-09-01
dc.identifier.urihttps://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/12198
dc.identifier.urihttps://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/12198
dc.descriptionEn este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la herramienta Rotbotics Toolbox de Peter Corke para comprobar los parámetros de D-H y para hacer las simulaciones básicas requeridas.
dc.description.abstractEn este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la herramienta Rotbotics Toolbox de Peter Corke para comprobar los parámetros de D-H y para hacer las simulaciones básicas requeridas.en_US
dc.formatapplication/pdfen_US
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
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dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subjectBrazo robótico, cinemática directa, cinemática inversa, Robotic Toolboxen_US
dc.titleAnálisis cinemático del brazo robótico de Stanforden_US
dc.typeLearning Objecten_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/LearningObject
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated2020-09-01


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