| dc.contributor.author | Montes Franceschi, Héctor | |
| dc.creator | Montes Franceschi, Héctor | |
| dc.date.accessioned | 2021-05-04T18:32:01Z | |
| dc.date.accessioned | 2021-05-04T18:32:01Z | |
| dc.date.available | 2021-05-04T18:32:01Z | |
| dc.date.available | 2021-05-04T18:32:01Z | |
| dc.date.issued | 2019-03-04 | |
| dc.date.issued | 2019-03-04 | |
| dc.date.issued | 2020-09-01 | |
| dc.identifier.uri | https://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/12198 | |
| dc.identifier.uri | https://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/12198 | |
| dc.description | En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la herramienta Rotbotics Toolbox de Peter Corke para comprobar los parámetros de D-H y para hacer las simulaciones básicas requeridas. | |
| dc.description.abstract | En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la herramienta Rotbotics Toolbox de Peter Corke para comprobar los parámetros de D-H y para hacer las simulaciones básicas requeridas. | en_US |
| dc.format | application/pdf | en_US |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | |
| dc.subject | Brazo robótico, cinemática directa, cinemática inversa, Robotic Toolbox | en_US |
| dc.title | Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford | en_US |
| dc.type | Learning Object | en_US |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/LearningObject | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.date.updated | 2020-09-01 | |
