Análisis comparativo entre de MAE y RNA en señales de EMG obtenidas para control de una prótesis mano robótica

Rodríguez Serrezuela, Ruthber; Tovar Cardozo, Miguel Ángel; Gómez Montiel, Jeidy Johanna; Sagaro Zamora, Roberto; Marañón Reyes, Enrique

dc.creator	Rodríguez Serrezuela, Ruthber
dc.creator	Tovar Cardozo, Miguel Ángel
dc.creator	Gómez Montiel, Jeidy Johanna
dc.creator	Sagaro Zamora, Roberto
dc.creator	Marañón Reyes, Enrique
dc.date	2019-08-26
dc.date.accessioned	2019-08-29T18:05:59Z
dc.date.available	2019-08-29T18:05:59Z
dc.identifier	https://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/2300
dc.identifier.uri	http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/6453
dc.description	En las últimas décadas, la industria de la robótica está evolucionando de manera exponencial y se pueden hacer robots humanoides, así como de poder realizar las funciones físicas de las personas. Desde este punto de vista, las manos robóticas son vitales para muchas personas que padecen bien sea de una amputación o de alguna enfermedad. El objetivo principal de esta investigación fue clasificar las señales de Electromiografía (EMG) recibidas del brazo humano de personas sanas y luego realizar la aplicación manual con mano robótica en un entorno virtual. Esto es muy importante para comprender y clasificar la estructura geométrica del objeto contenido en aplicaciones de mano robótica. Se investigó el tiempo de clasificación y la relación de precisión entre las Redes Neuronales Artificiales (RNA) y las Maquinas de Aprendizaje Extremo (MAE) utilizados para esta clasificación. Para ello, se extrajeron 10 características y las clasificaciones se probaron utilizando RNA y MAE. Los resultados de clasificación exitosos obtenidos se compararon entre sí y se aplicaron a una mano robótica virtual utilizando el programa V-Rep.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Universidad Tecnológica de Panamá	es-ES
dc.relation	https://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/2300/3188
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.source	Memorias de Congresos UTP; 2019: Congreso Internacional en Inteligencia Ambiental, Ingeniería de Software y Salud Electrónica y Móvil – AmITIC 2019; 107-112	es-ES
dc.title	Análisis comparativo entre de MAE y RNA en señales de EMG obtenidas para control de una prótesis mano robótica	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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2019: Congreso Internacional en Inteligencia Ambiental, Ingeniería de Software y Salud Electrónica y Móvil – AmITIC 2019 [30]
III Congreso Internacional en Inteligencia Ambiental, Ingeniería de Software y Salud Electrónica y Móvil, en la ciudad de Pereira, Colombia.

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