• ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo Depositar?
  • Estadísticas
Repositorio Institucional
de la Universidad Tecnológica de Panamá
    • English
    • español
  • English 
    • English
    • español
  • Login
View Item 
  •   UTP-Ridda2
  • Investigación
  • Ingeniería Eléctrica
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica
  • View Item
  •   UTP-Ridda2
  • Investigación
  • Ingeniería Eléctrica
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Stairway tracking based on automatic target selection using directional filters

Thumbnail
Date
02/09/2011
02/09/2011
Author
Cáceres Hernández, Danilo
Hyun Jo, Kang
Metadata
Show full item record
Abstract
In this paper we are proposing to detect the localization and recognition of an indoor stairway. This is a fundamental step in the implementing of autonomous stair climbing navigation, as well as the implementing of passive alarm systems intended for the blind and visually impaired. Both of these systems must be able to recognize parameters that can describe stairways in unknown environments. This method analyzes the edges of a stairway based on planar motion tracking and directional filters. We extracted the horizontal edge of the stairs by using the Gabor Filter. From the specified set of horizontal line segments, we extracted a hypothetical set of targets by using the correlation method. Finally, we are proposing the use of the discrimination method to find the ground plane, using the behavioral distance measurement. Consequently, the remaining information is considered as an indoor stairway candidate region. After the stairway candidate region was obtained by applying our approach mentioned in the previous step, we proceeded with the candidate assessment tracking, based on the criterion of the minimum displaced frame difference, ground truth, as well as the rigidity of the stair. As a result, testing was able to prove its effectiveness.
URL
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5739752/
URI
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5087
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5087
Collections
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica [111]
License
info:eu-repo/semantics/embargoedAccess

Browse

All of UTP-Ridda2Communities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

  • Enlaces de Interes

  • ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo depositar?
  • Sitios Recomendados

  • Revistas UTP
  • Sistema de Información Científica
  • Universidad Tecnológica de Panamá
  • Redes Sociales

  • facebook.com/UTPrepositorio
  • @utprepositorio

Recolectado por:

El OAI de este repositorio: http://ridda2.utp.ac.pa/oai/
Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

Contact Us | Send Feedback
Universidad Tecnológica de Panamá

  • Enlaces de Interes

  • ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo depositar?
  • Sitios Recomendados

  • Revistas UTP
  • Sistema de Información Científica
  • Universidad Tecnológica de Panamá
  • Redes Sociales

  • facebook.com/UTPrepositorio
  • @utprepositorio

Recolectado por:

El OAI de este repositorio: http://ridda2.utp.ac.pa/oai/
Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

Contact Us | Send Feedback
Universidad Tecnológica de Panamá