Diseño de un algoritmo de enjambre para el trabajo colaborativo de mini robots para recoger y clasificar piezas de diferentes formas y colores. Propuesta de semillero de investigación SYNAP

Mosquera, Roberto Encarnación

dc.contributor		es-ES
dc.creator	Mosquera, Roberto Encarnación
dc.date	2017-09-06
dc.date.accessioned	2017-08-28T19:48:09Z
dc.date.available	2017-08-28T19:48:09Z
dc.identifier	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1498
dc.identifier.uri	http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2890
dc.description	Los enjambres están conformados típicamente por una población de agentes computacionales simples capaces de percibir y modificar su ambiente de manera local. Tal capacidad hace posible la comunicación entre los individuos, que detectan los cambios en el ambiente generado por el comportamiento de sus semejantes. Dentro de esta rama las técnicas principales son: la optimización por enjambre de partículas (Particle Swarm Optimization– PSO) y la optimización por colonia de hormigas (Ant Colony Optimization– ACO). Existen otros algoritmos que pueden ser catalogados dentro de esta rama, como lo son la optimización por enjambre de bacterias (Bacteria Swarm ForagingOptimization– BSFO), la búsqueda por difusión estocástica (Stochastic Diffusion Search– SDS) y el algoritmo de colmena de abejas artificiales (Artificial Bee Hive Algorithm– ABHA) [1]. Es necesario investigar en profundidad para poder encontrar metodologías que permitan el diseño, y la predicción certera de comportamientos de enjambre, partiendo de las características de los agentes individuales del enjambre. Para ello, son esenciales para el estudio sistemático de comportamientos herramientas de seguimiento, como el seguimiento por video. Este proyecto se dedica la investigación sobre el diseño y optimización de reglas de interacción para un grupo de búsqueda y clasificación de piezas por colores, donde los robots tratan de lograr eficiencia temporal en la realización de una tarea de forma colectiva.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.format	text/html
dc.language	spa
dc.publisher	Universidad Tecnológica de Panamá	es-ES
dc.relation	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1498/2187
dc.relation	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1498/html
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.source	Memorias de Congresos UTP; 2017: 4to Congreso Internacional AmITIC 2017, Aplicando nuevas tecnologías; 218-223	es-ES
dc.subject	Algoritmo, inteligencia enjambre, mini robot.	es-ES
dc.title	Diseño de un algoritmo de enjambre para el trabajo colaborativo de mini robots para recoger y clasificar piezas de diferentes formas y colores. Propuesta de semillero de investigación SYNAP	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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2017: 4to Congreso Internacional AmITIC 2017, Aplicando nuevas tecnologías [32]
4to Congreso Internacional AmITIC 2017, 6 al 8 de septiembre de 2017, Popayán, Colombia.

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