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Respuesta de dinámica de motores piezoeléctricos de onda viajera fabricados con materiales compuestos laminados 

Plazaola, Carlos; Rodríguez, Humberto
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Planificación de Movimiento Mediante Campo de Potencial con Restricciones Dinámicas para Robots Móviles 

Rodríguez, Humberto
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Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura 

Costella Batista, Víctor; Rodríguez, Humberto
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Evaluation of data fusion algorithms for attitude estimation of unmanned aerial vehiclesEvaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados 

Chérigo, Cristóbal; Rodríguez, Humberto

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Rodríguez, Humberto (4)
Chérigo, Cristóbal (1)Costella Batista, Víctor (1)Plazaola, Carlos (1)MateriaAHRS , algoritmos de fusión de datos, algoritmo de Madgwick, algoritmo de Mahony, UAVs, Filtro de Kalman (1)AHRS , data fusion algorithms, Madgwick algorithm, Mahony algorithm, UAVs, Kalman filter (1)Arquitectura Híbrida, Lógica Difusa, Navegación Robótica, Ruedas Mecanum, Sistema de Control (1)Motores Piezoléctricos, materiales compuestos laminados, onda viajera. (1)robot móvil, planificación de trayectorias, campo de potencial, restricciones dinámicas, deslizamiento, aceleración. (1)... másHas File(s)No (4)

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Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

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