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Uso de Cuaterniones para Representar Rotaciones
dc.contributor | es-ES | |
dc.creator | Markelov, Anatoli | |
dc.date | 2016-09-22 | |
dc.date.accessioned | 2017-07-28T18:28:55Z | |
dc.date.available | 2017-07-28T18:28:55Z | |
dc.identifier | http://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/628 | |
dc.identifier.uri | http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2309 | |
dc.description | El articulo actual presenta una breve descripción de objetos matemáticos inventados por Hamilton hace casi un siglo y medio y llamados Guiaterniones ( en inglés, Quaternions). Por su complejidad, estos objetos no han logrado una propagación amplia en matemáticas aplicadas, pero ya llegó tiempo de usarles en la práctica ingenieril por haber implementado en gran escala computadoras personales. Una visión sobre el uso de Cuaterniones para representar rotaciones en el espacio de tres dimensiones (3D) se propone en el artículo. | es-ES |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Tecnología Hoy | es-ES |
dc.relation | http://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/628/pdf | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | |
dc.source | Tecnología Hoy; Vol. 6, Núm. 1 (2002): Revista Tecnología Hoy; 21-22 | es-ES |
dc.subject | Cuaterniones, rotaciones, 3D | es-ES |
dc.title | Uso de Cuaterniones para Representar Rotaciones | es-ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
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Vol. 6, Núm. 1 (2002): Revista Tecnología Hoy [10]
La misión de la Facultad de Ingeniería Mecánica de formar personas emprendedoras y comprometidas con el desarrollo de la comunidad para mejorarla con altos niveles de calidad profesional y éticos en las áreas de la ciencia y la tecnología se traduce perfectamente en la infraestructura y cimientos académicos-intelectuales que en la actualidad se ofrecen.