Listar Facultad de Ingeniería Mecánica por autor "Rodríguez, Humberto"
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Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
Batista, Víctor Costella; Rodríguez, Humberto (2013-12)Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados ...