Facultad de Ingeniería Eléctrica: Recent submissions
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Almacenamiento de Energía Magnética por Superconducción
(2013-07-05)En este artículo presentamos una de las tecnologías de almacenamiento de energía actualmente utilizadas en sistemas de potencia, Almacenamiento de Energía por Superconducción. Primero, presentamos una pequeña reseña histórica ... -
Using a TV Set to Show Electron Diffraction
(2013-07-05)We show the feasibility of constructing a simple set-up to demonstrate the diffraction of electrons starting from a standard TV set. Two concentric rings around a central maxima appears on the screen of the modified TV set ... -
Efecto de la Temperatura de Deposición en los Parámetros Estructurales y de Transición Metal-Aislante, de Películas Delgadas de Dióxido de Vanadio (VO2)
(2013-07-05)Se investigó el efecto de la temperatura de deposición en los parámetros estructurales y de transición de la fase metal–aislante en películas delgadas de VO2, producidas mediante la técnica de Erosión Iónica en ... -
Fusión de Imágenes con Múltiples Puntos de Enfoque Basado en Sensado Compresivo
(2013-07-05)En este artículo se presentan resultados en la aplicación del principio del sensado compresivo (SC) al problema de fusión de imágenes con múltiples puntos de enfoque. Se presenta las bases teóricas e implementación de un ... -
Hacia la integración de la enseñanza universitaria de pregrado y la inesvtiación
(2013-07-05)Durante mucho tiempo se ha debatido acerca de la importancia e impacto de integrar la investigación con la enseñanza universitaria de pregrado. Hay muchos estudios que muestran que no existe una correlación significativa ... -
Trenes: material rodante del transporte ferroviario
(2013-07-05)Se le conoce como material rodante a todos los tipos de vehículos dotados de ruedas capaces de circular sobre una vía férrea cuyo principal objetivo es transportar diferentes tipos de cargas. Los mismos se pueden clasificar ... -
Implementación y Análisis de un Detector de Manos Basado en Visión Artificial
(2013-07-05)Este artículo documenta el desarrollo y análisis de un detector de manos en imágenes y vídeo basado en visión artificial. Se combinaron ideas y aportes de diversos autores, determinando que una implementación factible del ... -
Un algoritmo de replanificación en tiempo real basado en un índice de estabilidad de Lyapunov para líneas de metro
(2014-07-06)En este trabajo, se propone un nuevo índice basado en el método directo de Lyapunov para el diseño de un algoritmo de reprogramación en tiempo real para líneas de metro. En este estudio se utiliza una versión modificada ... -
Combination of RGB and Multispectral Imagery for Discrimination of Cabernet Sauvignon Grapevine Elements
(2013-06-19)This paper proposes a sequential masking algorithm based on the K-means method that combines RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elements in unstructured natural environments, ... -
On the Design and Development of Climbing and Walking Robots for the Maritime Industries
(2005-06-27)Modern robotic systems are increasingly powerful in terms of sensor fusion and mobility. Present technological progress allows advanced robots to cope progressively much better also with complex environments such as those ... -
Methodology for Zero-moment Point Experimental Modeling in the Frequency Domain
(2006-06-28)Frequency domain methodology is applied to obtain a nominal model for the Zero-Moment Point (ZMP) stability index of a biped robot in an attempt to establish a relationship between the robot trunk trajectories and the ...