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Almacenamiento de Energía Magnética por Superconducción
(2013-07-05)
En este artículo presentamos una de las tecnologías de almacenamiento de energía actualmente utilizadas en sistemas de potencia, Almacenamiento de Energía por Superconducción. Primero, presentamos una pequeña reseña histórica ...
3D motion estimation based on pitch and azimuth from respective camera and laser rangefinder sensing
(11/03/2013)
This paper proposes a new method to estimate the 3D motion of a vehicle based on car-like structured motion model using an omnidirectional camera and a laser rangefinder. In recent years, motion estimation using vision ...
Hacia la integración de la enseñanza universitaria de pregrado y la inesvtiación
(2013-07-05)
Durante mucho tiempo se ha debatido acerca de la importancia e impacto de integrar la investigación con la enseñanza universitaria de pregrado. Hay muchos estudios que muestran que no existe una correlación significativa ...
A Cognitive Way to Access the Frequency Spectrum
(2013-07-05)
Cognitive radio (CR) is an emergent technology in wireless communication. It aims at improve considerably spectrum use by allowing dynamic spectrum access (DSA). The DSA can be performed in different ways, e.g. interweave ...
Fusión de Imágenes con Múltiples Puntos de Enfoque Basado en Sensado Compresivo
(2013-07-05)
En este artículo se presentan resultados en la aplicación del principio del sensado compresivo (SC) al problema de fusión de imágenes con múltiples puntos de enfoque. Se presenta las bases teóricas e implementación de un ...
Fusión de Imágenes Basada en Sensado Compresivo
(2013-07-05)
En este trabajo realizamos un estudio de un método de fusión de imágenes basada en sensado compresivo (SC). En esta técnica la fusión es realizada a partir de mediciones aleatorias realizadas por bloques de pixeles ...
Implementación y Análisis de un Detector de Manos Basado en Visión Artificial
(2013-07-05)
Este artículo documenta el desarrollo y análisis de un detector de manos en imágenes y vídeo basado en visión artificial. Se combinaron ideas y aportes de diversos autores, determinando que una implementación factible del ...
Combination of RGB and Multispectral Imagery for Discrimination of Cabernet Sauvignon Grapevine Elements
(2013-06-19)
This paper proposes a sequential masking algorithm based on the K-means method that combines RGB and multispectral imagery for discrimination of Cabernet Sauvignon grapevine elements in unstructured natural environments, ...
Localization estimation based on Extended Kalman filter using multiple sensors
(11/10/2013)
Abstract:
This paper describes a method for localization estimation based on Extended Kalman filter using an omnidirectional camera and a laser rangefinder. Laser rangefinder information is used for predicting absolute ...