• ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo Depositar?
  • Estadísticas
Repositorio Institucional
de la Universidad Tecnológica de Panamá
    • English
    • español
  • English 
    • English
    • español
  • Login
Search 
  •   UTP-Ridda2
  • Investigación
  • Ingeniería Eléctrica
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica
  • Search
  •   UTP-Ridda2
  • Investigación
  • Ingeniería Eléctrica
  • Facultad de Ingeniería Eléctrica
  • Search
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-1 of 1

  • Sort Options:
  • Relevance
  • Title Asc
  • Title Desc
  • Issue Date Asc
  • Issue Date Desc
  • Results Per Page:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100
Thumbnail

High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic-Legged Robots 

Nabulsi, Samir; Sarria, Javier F.; Montes Franceschi, Héctor; Armada, Manuel A. (10/01/2009)
Feet-ground interactions influence the legged robot's stability. In this paper, a high-resolution indirect force measurement for hydraulic-legged robots is presented. The use of pressure transducers placed at one or both ...

Browse

All of UTP-Ridda2Communities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Discover

AuthorArmada, Manuel A. (1)
Montes Franceschi, Héctor (1)
Nabulsi, Samir (1)Sarria, Javier F. (1)SubjectFeet–ground interactions (1)friction modeling (1)hydraulic actuators (1)pressure sensors (1)quadruped robot (1)signal filtering (1)... View MoreDate Issued
2009 (1)
Has File(s)
No (1)

  • Enlaces de Interes

  • ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo depositar?
  • Sitios Recomendados

  • Revistas UTP
  • Sistema de Información Científica
  • Universidad Tecnológica de Panamá
  • Redes Sociales

  • facebook.com/UTPrepositorio
  • @utprepositorio

Recolectado por:

El OAI de este repositorio: http://ridda2.utp.ac.pa/oai/
Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

Contact Us | Send Feedback
Universidad Tecnológica de Panamá

  • Enlaces de Interes

  • ¿Qué es UTP-Ridda2?
  • Políticas
  • ¿Cómo depositar?
  • Sitios Recomendados

  • Revistas UTP
  • Sistema de Información Científica
  • Universidad Tecnológica de Panamá
  • Redes Sociales

  • facebook.com/UTPrepositorio
  • @utprepositorio

Recolectado por:

El OAI de este repositorio: http://ridda2.utp.ac.pa/oai/
Repositorio Institucional de Documentos Digitales de Acceso Abierto de la Universidad de Tecnológica de Panamá.
Este repositorio utiliza la Licencia CC BY-NC-SA y funciona bajo DSpace.

Contact Us | Send Feedback
Universidad Tecnológica de Panamá