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    • Robot Saltador y Procedimiento para su Control 

      Akinfiev, Teodor; Armada, Manuel; Fernández, Roemi; Montes Franceschi, Héctor (10/01/2005)
      Robot saltador para el movimiento en terrenos con obstáculos, que contiene al menos un resorte (4) con uno de sus extremos unido al cuerpo (1) del robot, y una cadena cinemática entre el motor (5) y el resorte (4) que ...