Listar por autor "Rodríguez, Humberto"
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3D collision prevention strategy for safe man-robot collaboration, using the Kinect
Saffioti, Alessandro; Pan, Felipe; Rodríguez, Humberto -
Caracterización de un sensor de rango láser de bajo costo previo a una implementación de Slam
Costella, Victor; Rodríguez, Humberto; Costella, Victor; Rodríguez, Humberto -
Evaluation of data fusion algorithms for attitude estimation of unmanned aerial vehicles
Chérigo, Cristóbal; Rodríguez, Humberto -
Identificación de los parámetros dinámicos de un robot mediante el filtro de kalman extendido
Rodríguez, Humberto; Quintero, Jaqueline; Caballero, Filadelfio; García, Deyka -
Inverse Kinematic Multiobjective Optimization For A Vehicle-Arm Robot System Using Evolutionary Algorithms
Rodríguez, Humberto; Banfield, Ilka -
Monitoreo de la Actividad Física a Partir de un Modelo Basado en Redes Neuronales, con Dispositivo "Wearable"
Rodríguez, Humberto; Grimaldo, Gabriel; Manzano, Andrés; Rodríguez, Humberto; Grimaldo, Gabriel; Manzano, Andrés -
Proceedings of CLAWAR 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
Montes Franceschi, Héctor; Tokhi, M Osman; S Virk, Gurvinder; Armada, Manuel; Rodríguez, Humberto; Fernandez, Roemi; Gonzalez de Santos, Pablo; Sanchez, Victor; Silva, ManuelCLAWAR 2018 is the twenty-first edition of International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. The conference is organized by CLAWAR Association in collaboration ... -
Respuesta de dinámica de motores piezoeléctricos de onda viajera fabricados con materiales compuestos laminados
Plazaola, Carlos; Rodríguez, Humberto -
Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
Costella Batista, Víctor; Rodríguez, Humberto -
Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
Batista, Víctor Costella; Rodríguez, Humberto (2013-12)Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados ...