Modelo y Calibración
Abstract
El método incluye la utilización de cuatro sensores de fuerza Flexi Force ubicados cada uno en las esquinas de una plantilla de calibración, tiene un circuito electrónico de amplificadores operacionales en cada sensor. Éstos se utilizan para medir fuerzas dinámicas o estáticas, de hasta 1000 lbs., a un bajo costo.
Con la medición de las fuerzas en cada uno de los puntos de la plantilla de calibración se realiza el cálculo, en tiempo real, del centro de masa (CM), el factor de corrección de alineamiento basado en el método de mínimos cuadrados y en el análisis de inferencia estadística.
Con la medición de las fuerzas en cada uno de los puntos de la plantilla de calibración se realiza el cálculo, en tiempo real, del centro de masa (CM), el factor de corrección de alineamiento basado en el método de mínimos cuadrados y en el análisis de inferencia estadística.