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A Perception System for Accurate Automatic Control of an Articulated Bus
(2010-07-02)
This paper describes the perception system for an automatic articulated bus where an accurate tracking trajectory is desired. Among the most promising transport infrastructures of the autonomous or semi-autonomous ...
Real-Time Lane Region Detection Using a Combination of Geometrical and Image Features
(2016-11-17)
Over the past few decades, pavement markings have played a key role in intelligent vehicle applications such as guidance, navigation, and control. However, there are still serious issues facing the problem of lane marking ...
Evaluation of a Sensory Tracking System for Hand-held Detectors in Outdoor Conditions
(2013-07-05)
This paper presents the experimental results obtained throughout the outdoor testing of a sensory tracking system specifically designed as part of a training tool for improving the utilisation of hand-held detectors. The ...
Partially obscured human detection based on component detectors using multiple feature descriptors
(2014-08-03)
This paper presents a human detection system based on component detector using multiple feature descriptors. The contribution presents two issues for dealing with the problem of partially obscured human. First, it presents ...
Almacenamiento de Energía Magnética por Superconducción
(2013-07-05)
En este artículo presentamos una de las tecnologías de almacenamiento de energía actualmente utilizadas en sistemas de potencia, Almacenamiento de Energía por Superconducción. Primero, presentamos una pequeña reseña histórica ...
Propuesta de un Modelo Matemático para Calcular el Calentamiento de Conductores Eléctricos
(2010-07-02)
El presente trabajo tiene el objetivo de exponer los fundamentos físicos teóricos y resultados experimentales que se han obtenido luego de 4 años de investigación y experimentación con incendios en conductores ...
Hacia la integración de la enseñanza universitaria de pregrado y la inesvtiación
(2013-07-05)
Durante mucho tiempo se ha debatido acerca de la importancia e impacto de integrar la investigación con la enseñanza universitaria de pregrado. Hay muchos estudios que muestran que no existe una correlación significativa ...
Synthesis of Optical Filters Using Sagnac Interferometer in Ring Resonator
(2010-07-02)
We propose a novel synthesis method for designing flexible, tunable non-periodic filters. It is based on a building block which is presented by first time for these purposes, being the poles position tuned by means of a ...
A Cognitive Way to Access the Frequency Spectrum
(2013-07-05)
Cognitive radio (CR) is an emergent technology in wireless communication. It aims at improve considerably spectrum use by allowing dynamic spectrum access (DSA). The DSA can be performed in different ways, e.g. interweave ...
Fusión de Imágenes con Múltiples Puntos de Enfoque Basado en Sensado Compresivo
(2013-07-05)
En este artículo se presentan resultados en la aplicación del principio del sensado compresivo (SC) al problema de fusión de imágenes con múltiples puntos de enfoque. Se presenta las bases teóricas e implementación de un ...