Esta Tesis Doctoral se centra en la realización de investigaciones en el campo de la robótica, y más concretamente en el análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza y su aplicación a los robots ...

Multicarrier modulation is the common feature of high-data rate mobile wireless systems. In that case, two phenomena disturb the symbol detection. Firstly, due to the relative transmitter-receiver motion and a difference ...

Es bastante común leer o escuchar por los medios de información cuando se dan noticias de incendios, que la causa primaria del mismo fue “un corto circuito”, o “un panel eléctrico en mal estado” o “una conexión eléctrica ...

Este proyecto de investigación es desarrollado bajo el marco del Doctorado Conjunto en Tecnologías Avanzadas para la Industria, el cual fue el resultado del convenio celebrado entre la Universidad Politécnica de Madrid y ...